隨著社會(huì)的日益進(jìn)步，全自動(dòng)控制在工業(yè)使用中也越來(lái)越廣泛，山東魯能dcs在全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)上的應(yīng)用也越來(lái)越多自動(dòng)鋁帶彎曲機(jī)屬于玻璃加工業(yè)，主要用于真空玻璃外側(cè)鋁帶的生產(chǎn)。

　　分析了鋁帶彎曲機(jī)的設(shè)備組成和工藝流程，構(gòu)建了基于魯能運(yùn)動(dòng)控制器總線系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的鋁帶自動(dòng)彎曲機(jī)plc控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了鋁帶的裝載和自動(dòng)生產(chǎn)。整個(gè)送料、送料和彎曲過(guò)程提高了生產(chǎn)效率和彎曲質(zhì)量。

　    國(guó)內(nèi)高端鋁帶彎曲機(jī)市場(chǎng)已被國(guó)外品牌壟斷。國(guó)產(chǎn)鋁帶的加工主要以手工彎曲和鋁帶拼接為主。手工彎曲存在鋁條剛度差、四角滲漏、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。所用彎曲機(jī)存在鋁帶精度不高和彎角不美觀等問(wèn)題。因此，鋁帶自動(dòng)彎曲機(jī)的定位，特別是控制系統(tǒng)的定位迫在眉睫。

　　設(shè)備組成與工藝流程

　　鋁棒折彎?rùn)C(jī)設(shè)備：

　　該裝置的主體包括機(jī)身框架，鋁框背板，自動(dòng)材料接收裝置，踩踏機(jī)構(gòu)，彎曲機(jī)構(gòu)，自動(dòng)材料切割機(jī)構(gòu)，電子控制系統(tǒng)，電源控制系統(tǒng)，控制器盒子和觸摸屏人機(jī)界面組成。

       設(shè)備組成  

　　自動(dòng)接料裝置：

　　它由連接定位部分和鋁條定位部分組成。當(dāng)鋁帶的尾部到達(dá)信號(hào)時(shí)，接收系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)定位鋁帶的尾部，等待下一個(gè)鋁帶的自動(dòng)更新。

　　彎曲機(jī)構(gòu)：能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)和控制彎曲機(jī)構(gòu)的彎曲角度。

　　自動(dòng)斷料機(jī)構(gòu)：

　　當(dāng)初始裝載或框架彎曲完成時(shí)，切割機(jī)構(gòu)自動(dòng)切割鋁帶。

　　自動(dòng)斷料機(jī)構(gòu)：

　　當(dāng)初始裝載或框架彎曲完成時(shí)，切割機(jī)構(gòu)自動(dòng)切割鋁帶。

　　電氣控制系統(tǒng)：

　　電氣控制系統(tǒng)是整個(gè)設(shè)備的核心。設(shè)備的控制軟件安裝在MC運(yùn)動(dòng)控制器中。所有控制命令、計(jì)算、輸入和輸出信號(hào)、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及與操作員的通信均由本部分執(zhí)行。

　　該系統(tǒng)采用山東魯能伺服并支持總線電機(jī)。非常物有所值。使用總線控制系統(tǒng)，用戶可以在不增加電機(jī)成本的情況下，大幅減少線路安裝。100米網(wǎng)絡(luò)帶寬的優(yōu)異穩(wěn)定性保證了系統(tǒng)的mc 1002r和各種a6n伺服驅(qū)動(dòng)器之間的控制周期可以達(dá)到0.5ms，大大提高了客戶端的控制精度。

　　電源控制系統(tǒng)：

　　氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由多個(gè)氣動(dòng)電磁閥、相應(yīng)的氣動(dòng)電路、多個(gè)氣動(dòng)元件和控制信號(hào)電路組成，負(fù)責(zé)完成設(shè)備復(fù)雜的程序控制動(dòng)作。

　　觸摸屏軟件界面：

　　操作人員對(duì)設(shè)備的使用、所需的數(shù)據(jù)輸入量以及設(shè)備需要知道的關(guān)于設(shè)備操作的信息都是通過(guò)觸摸屏完成的。

　　鋁條折彎的工藝流程

　　設(shè)備上電后，通過(guò)觸摸屏輸入鋁框圖形參數(shù)，然后按下腳踏開(kāi)關(guān)設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行。plc控制系統(tǒng)通過(guò)判斷原料的位置或直接進(jìn)入自動(dòng)彎曲過(guò)程來(lái)選擇自動(dòng)進(jìn)給過(guò)程，并自動(dòng)確定當(dāng)前原料的剩余材料接頭。該位置是否出現(xiàn)在禁區(qū)內(nèi)。階梯進(jìn)給系統(tǒng)將由控制系統(tǒng)計(jì)算的材料長(zhǎng)度精確地傳遞到彎頭，從而完成所需的彎曲形狀。

　　重復(fù)這兩個(gè)步驟，直到鋁框架的整個(gè)成型過(guò)程完成。

　　在鋁架的彎曲過(guò)程中，目前加工過(guò)的鋁條會(huì)隨時(shí)用盡。鋁帶的自動(dòng)測(cè)定可以自動(dòng)延續(xù)到當(dāng)前的鋁帶尾部，而不中斷當(dāng)前的鋁帶成型工作。

　　控制方案

　　控制器選擇Luneng dcs，一個(gè)專用于運(yùn)動(dòng)控制的可編程控制器。它通常用作單個(gè)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)器的控制核心。 MC1002R支持總線控制系統(tǒng)，可連接多達(dá)32軸伺服系統(tǒng)。

　　MC具有高精度64位運(yùn)動(dòng)解決方案，雙核CPU，667M主頻率控制器采用魯能DCS控制器，此操作采用64位雙精度浮點(diǎn)數(shù)操作，保證操作精度。

　　mc 1002r運(yùn)動(dòng)控制器

　　該裝置由觸摸屏，MC運(yùn)動(dòng)控制器和伺服系統(tǒng)組成，形成一個(gè)開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)plc控制系統(tǒng)。 MC運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)彎曲工藝要求控制每個(gè)輸出點(diǎn)和伺服單元。在進(jìn)給伺服單元接收到命令后，伺服電機(jī)被驅(qū)動(dòng)。進(jìn)行進(jìn)給以實(shí)現(xiàn)鋁彎曲機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制。控制流程如右圖所示

       控制流程圖

　    實(shí)現(xiàn)的功能及效果

　　根據(jù)實(shí)際運(yùn)行結(jié)果，控制系統(tǒng)功能如下：

　　角速度自動(dòng)調(diào)節(jié)

　　鋁條自動(dòng)連接，矩形框架連接件智能避免;

　　自動(dòng)切割，損傷小，易于拆卸，不影響下道工序和美觀;

　　加熱功能可用于加熱邊緣的溫度帶和彎曲角度的彎曲。采用獨(dú)立的加熱控制，保證了彎曲質(zhì)量。

　　沖壓功能，沖壓配置可以在彎曲過(guò)程中處理間隔框架上的膨脹孔，并用于在加工絕緣玻璃后手動(dòng)填充氬氣;編碼功能。

　　基于魯能dcs運(yùn)動(dòng)控制器和鋁合金自動(dòng)彎曲機(jī)總線plc控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了鋁帶彎曲過(guò)程的控制。具有精度高(+1mm)、鋁框插入接頭、折疊角度等優(yōu)點(diǎn)，氣密性好、速度快、自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定性高、操作方便。推動(dòng)我國(guó)中空玻璃行業(yè)鋁帶彎曲設(shè)備的技術(shù)進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)鋁型材彎曲機(jī)的國(guó)產(chǎn)化。已經(jīng)邁出了重要的一步。