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產(chǎn)品介紹
迅速!
具有行業(yè)最高性能標(biāo)準(zhǔn)的各種設(shè)備控制。升級(jí)的基本功能
小巧!
能在同一等級(jí)中達(dá)到超緊湊設(shè)計(jì)的最高標(biāo)準(zhǔn)。甚至裝置中的小空間也可以作為控制面板。高度:90毫米,深度:65毫米無(wú)背板結(jié)構(gòu),可達(dá)到柔性裝置寬度。更小的單位。
靈活!
幾乎適用于從小型設(shè)備和溫度控制到大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)控制的任何應(yīng)用。

CPU模塊
名稱 | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號(hào) | 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) | ||||
I/O點(diǎn)和可安裝單元的 最大數(shù)量型號(hào)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) (擴(kuò)展裝置數(shù)) |
程序容量 | 數(shù)據(jù)區(qū)域存儲(chǔ)容量 | LD執(zhí)行時(shí)間 |
5V 系統(tǒng) |
24V 系統(tǒng) |
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CJ1M CPU單元 |
最多640個(gè)I/O點(diǎn)和20個(gè)單元 (最多1個(gè)擴(kuò)展裝置) | 20K步 |
32K字 DM : 32K字 EM : 無(wú) |
0.1 μs |
0.58 (參見(jiàn)注 釋) |
--- | CJ1M-CPU13 |
UC1, CE, N, L |
最多320個(gè)I/O點(diǎn)和10個(gè)單元 (無(wú)擴(kuò)展裝置) | 10K步 | CJ1M-CPU12 | ||||||
最多160個(gè)I/O點(diǎn)和10個(gè)單元 (無(wú)擴(kuò)展裝置) |
5K步 steps |
CJ1M-CPU11 |
使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時(shí), 每個(gè)適配器增加0.04A。
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
電池 | CJ1W-BAT01 |
端蓋 | CJ1W-TER01 (需要安裝在CPU裝置右端) |
終端板 | PFP-M (2pcs) |
產(chǎn)品參數(shù)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
控制方式 | 已存儲(chǔ)程序 | |||
I/O控制方式 | 循環(huán)掃描和立即處理均可實(shí)現(xiàn)。 | |||
編程 | LD (梯形)、SFC (時(shí)序功能圖)、ST (ST語(yǔ)言文字)、記憶碼 | |||
CPU處理模式 | CJ1M CPU單元: 通常模式或外圍服務(wù)優(yōu)先級(jí)模式 | |||
指令長(zhǎng)度 | 1~7步/指令 | |||
指令種類 | 約400個(gè)(3位功能代碼) | |||
執(zhí)行時(shí)間 |
• CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) :基本指令: 0.10μs (最小值) 專用指令: 0.15μs (最小值) • CJ1M CPU單元(CPU11/21) :基本指令: 0.10μs (最小值) 專用指令: 0.15μs (最小值) |
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開(kāi)銷時(shí)間 |
• CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) : 0.5ms以上 • CJ1M CPU單元(CPU11/21) : 0.7ms以上 |
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單元連接方式 | 無(wú)底座: 直接互相連接的單元。 | |||
安裝方式 | DIN導(dǎo)軌(無(wú)法進(jìn)行螺釘安裝) | |||
可連接單元最大數(shù) | CJ1M CPU單元: 系統(tǒng)中共20單元, 包括CPU裝置10單元和一個(gè)擴(kuò)展裝置10單元。 | |||
擴(kuò)展裝置的最大數(shù) |
• CJ1M CPU單元(僅限CPU 13/23) :1以下(CPU裝置需要I/O控制單元, 而擴(kuò)展裝置需要I/O接口單元。) • CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) : 無(wú)法擴(kuò)展。 |
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任務(wù)數(shù) | 288 (循環(huán)任務(wù): 32, 中斷任務(wù): 256) 對(duì)于CJ1M CPU單元, 可以將中斷任務(wù)定義為循環(huán)任務(wù)(稱為“額外循環(huán)任務(wù)”)。 包括這些, 最多可使用288個(gè)循環(huán)任務(wù)。注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制, 并在每個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行。 2. 支持以下4種類型的中斷任務(wù)。 電源OFF中斷任務(wù): 最多1個(gè) 定時(shí)中斷任務(wù): 最多2個(gè) I/O中斷任務(wù): 最多32個(gè) 外部中斷任務(wù): 最多256個(gè) | |||
中斷類型 |
定時(shí)中斷: 在CPU單元內(nèi)置定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間生成的中斷。(參見(jiàn)Catalog) I/O中斷: 從中斷輸入單元中斷。 電源OFF中斷(參見(jiàn)Catalog) : CPU單元斷電時(shí)執(zhí)行的中斷。外部I/O中斷: 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。注1. CJ1M CPU單元: 定時(shí)中斷時(shí)間間隔為0.5ms~999.9ms (以0.1ms為增量)、 1ms~9,999ms (以1ms為增量) 或10ms~99,990ms (以10ms為增量) 2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時(shí)不支持。 |
|||
功能塊(僅限單元Ver.3.0 或更高版本的CPU單元) |
功能塊定義中的語(yǔ)言: 梯形編程、ST語(yǔ)言文字 | |||
CIO (核心I/O) 區(qū)域 |
I/O區(qū) | 1,280: CIO 000000~CIO 007915 (80字, CIO 0000~CIO 0079) 可更改第一個(gè)字的設(shè)定默認(rèn)值(CIO 0000),以便可使用 CIO 0000~CIO 0999。I/O位將分配給基本I/O單元。 |
如果位未按此處 顯示的方式使用, CIO區(qū)可用作 工作位。 |
|
鏈接區(qū)域 | 3,200 (200字) : CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199) 鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。 | |||
CPU總線單元繼電器 | 6,400 (400字) : CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899) CPU總線單元位將存儲(chǔ)CPU總線單元的工作狀態(tài)。(每個(gè)單元25字, 16單元以下) | |||
高功能I/O單元繼電器 | 15,360 (960字) : CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959) 高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。(每個(gè)單元10字, 96單元以下) 注:高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元” 的高功能組的I/O單元。示例: CJ1W-AD081模擬量輸入單元 | |||
串行PLC鏈接區(qū)域 | 1,440 (90字) : CIO 310000~CIO 318915 (字CIO 3100~CIO 3189) | |||
DeviceNet繼電器 | 9,600 (600字) : CIO 320000~CIO 379915 (字CIO 3200~CIO 3799) 將主站功能與固定分配配合使用時(shí), DeviceNet位將分配給從站,用于DeviceNet單元遠(yuǎn)程I/O通信。 | |||
固定分配 設(shè)定1 | 輸出: CIO 3200到CIO 3263 輸入: CIO 3300到CIO 3363 | |||
固定分配 設(shè)定2 | 輸出: CIO 3400到CIO 3463 輸入: CIO 3500到CIO 3563 | |||
固定分配設(shè)定3 | 輸出: CIO 3600到CIO 3663 輸入: CIO 3700到CIO 3763 | |||
甚至當(dāng)DeviceNet單元用作從站時(shí), 以下字也將分配給主站功能。 | ||||
固定分配 設(shè)定1 | 輸出: CIO 3370 (從站至主站) 輸入: CIO 3270 (主站至從站) | |||
固定分配設(shè)定2 | 輸出: CIO 3570 (從站至主站) 輸入: CIO 3470 (主站至從站) | |||
固定分配 設(shè)定3 | 輸出: CIO 3770 (從站至主站) 輸入: CIO 3670 (主站至從站) | |||
內(nèi)部I/O區(qū) | 4,800 (300字) : CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499) 37,504 (2,344字) : CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143) CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位, 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。 | |||
W繼電器 |
8,192位(512字) : W00000~W51115 (W000~W511) 僅控制程序。(無(wú)法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。) 注:在編程中使用工作位時(shí), 先在W繼電器中使用這些位, 然后使用其他區(qū)域中的位。 |
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保持繼電器 | 8,192位(512字) : H00000~H51115 (H000~H511) 保持位用于控制程序執(zhí)行, 以及在關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)保持ON/OFF狀態(tài)。注:功能塊保持繼電器字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實(shí)例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。 | |||
特殊輔助繼電器 | 只讀: 7,168位(448字) : A00000~A44715 (字A000~A447) 可讀/可寫(xiě): 8,192位(512字) : A44800~A95915 (字A448~A959) 輔助位是分配的特定功能。 | |||
臨時(shí)繼電器 | 16位(TR0~TR15) 臨時(shí)位可用于暫時(shí)保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。 | |||
定時(shí)器繼電器 | 4,096: T0000~T4095 (僅用于定時(shí)器) | |||
計(jì)數(shù)器區(qū) | 4,096: C0000~C4095 (僅用于計(jì)數(shù)器) | |||
DM區(qū) | 32K字: D00000~D32767 用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域, 供在字單元(16位) 中讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)。關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí), DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū): D20000至D29599 (100字×96個(gè)單元) 用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。CPU總線單元DM區(qū): D30000至D31599 (100字×16單元) 用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。 | |||
指數(shù)寄存器 | IR0至IR15 保存間接尋址的PLC存儲(chǔ)器地址。每個(gè)任務(wù)均可獨(dú)立使用指數(shù)寄存器。一個(gè)寄存器是32位(2字)。 • CJ1M CPU單元: 設(shè)定為在每個(gè)任務(wù)中獨(dú)立使用指數(shù)寄存器或在任務(wù)中共享。 | |||
任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 | 32 (TK0000~TK0031) 任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志, 在對(duì)應(yīng)循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時(shí)為ON, 在對(duì)應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時(shí)為OFF。 | |||
跟蹤存儲(chǔ)器 | 4,000字(追蹤數(shù)據(jù): 31位, 6字) | |||
文件存儲(chǔ)器 | 存儲(chǔ)卡: 可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。 |
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
周期時(shí)間常數(shù) | 1~32,000ms (單元: 1ms) | |
周期時(shí)間監(jiān)控 | 支持(如果周期過(guò)長(zhǎng), 單元將停止操作) : 10~40,000ms (單位: 10ms) | |
I/O刷新 |
周期刷新、立即刷新、通過(guò)IORF(097)刷新。IORF(097)刷新分配給基本I/O單元和高功能I/O單元的I/O位。 對(duì)于CJ1M CPU單元, 可以在需要時(shí)使用CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226)) 指令刷新CIO區(qū)和DM區(qū)中分配給CPU總線單元的位。 |
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CPU總線單元的 特殊刷新定時(shí) |
Controller Link單元和SYSMAC LINK單元的數(shù)據(jù)鏈接、DeviceNet單元的遠(yuǎn)程I/O和CPU總線單元的其他專用刷新將按以下時(shí)間執(zhí)行:• CJ1M CPU單元: I/O刷新周期和執(zhí)行CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226))指令時(shí)。 | |
更改運(yùn)行模式時(shí)的 I/O存儲(chǔ)保持功能 |
取決于特殊輔助繼電器中的I/O存儲(chǔ)保持圖的ON/OFF狀態(tài)。 | |
負(fù)載OFF功能 | CPU單元以RUN、MONITOR或PROGRAM模式運(yùn)行時(shí), 可關(guān)閉(OFF)輸出單元中的所有輸出。 | |
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器PV刷新方式 | CJ1M CPU單元: BCD或二進(jìn)制(CX-Programmer Ver.3.0或更高版本)。 | |
輸入響應(yīng)時(shí)間設(shè)定 |
可為來(lái)自基本I/O單元的輸入設(shè)定時(shí)間常數(shù)。 增加時(shí)間常量可減少噪音和振蕩的影響,或減少此常量可檢測(cè)輸入中的較短脈沖。 |
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通電時(shí)的模式設(shè)定 | 可以(默認(rèn)情況下, 如果未連接編程器, CPU單元將以RUN模式啟動(dòng)。) | |
閃存 (僅限CJ1M CPU單元) |
用戶程序和參數(shù)區(qū)域數(shù)據(jù)(如PLC設(shè)定) 始終自動(dòng)備份在閃存中。(自動(dòng)備份和恢復(fù)。) • 僅限單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元:從CX-Programmer Ver.5.0或更高版本下載項(xiàng)目時(shí), 變量表文件(包括CX-Programmer變量名稱、I/O注釋)、注釋文件(CX-Programmer行注釋、其他注釋) 和程序指數(shù)文件(CX-Programmer部分名稱、 部分注釋或程序注釋) 將存儲(chǔ)在閃存內(nèi)的注釋存儲(chǔ)器中。 | |
存儲(chǔ)卡功能 | 接通(ON)電源時(shí)自動(dòng)從存儲(chǔ)庫(kù)讀取程序(autoboot)。 | 可以 |
PLC運(yùn)行中的程序更換 | 可以 | |
數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)卡中的存儲(chǔ)格式 | 用戶程序: 程序文件格式 PLC設(shè)定與其他參數(shù): 數(shù)據(jù)文件格式 I/O存儲(chǔ)器: 數(shù)據(jù)文件格式(二進(jìn)制格式)、 文本格式或CSV格式 | |
支持存儲(chǔ)卡讀取/寫(xiě)入的功能 | 用戶程序指令、編程設(shè)備(包括CX-Programmer和編程 器)、上位鏈接計(jì)算機(jī)、AR區(qū)控制位、輕松備份操作 | |
文件功能 | 存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)和EM (擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器) 區(qū)可作為文件處理。 | |
調(diào)試功能 | 控制設(shè)定/復(fù)位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤(定時(shí)、每個(gè)周期或執(zhí)行指令時(shí))、指令錯(cuò)誤追蹤、發(fā)生程序錯(cuò)誤時(shí)存儲(chǔ)生成錯(cuò)誤的位置。 | |
在線編輯 | 在CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時(shí), 可同時(shí)編輯用戶程序的多個(gè)程序部分(“回路”)。禁止編程區(qū)域不支持此功能。(使用CX-Programmer時(shí), 可同時(shí)編輯用戶程序的多個(gè)程序部分。使用編程器時(shí), 只能以記憶碼編輯程序。) | |
程序保護(hù) | 防止改寫(xiě): 使用撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)定。 防止讀?。?使用CX-Programmer或編程器設(shè)定的密碼。 | |
出錯(cuò)檢查 |
用戶定義的錯(cuò)誤(即用戶可定義嚴(yán)重錯(cuò)誤和非嚴(yán)重錯(cuò)誤) FPD(269)指令可用于檢查每個(gè)編程塊的執(zhí)行時(shí)間和邏輯。 FAL和FALS指令可用于CJ1M CPU單元, 以模擬錯(cuò)誤。 |
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出錯(cuò)記錄 | 錯(cuò)誤日志最多存儲(chǔ)20個(gè)錯(cuò)誤。信息包括錯(cuò)誤代碼、錯(cuò)誤詳細(xì)信息和錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間。A CJ1M CPU單元可設(shè)定為不將用戶定義的FAL錯(cuò)誤存儲(chǔ)在錯(cuò)誤日志中。 | |
串行通信 | 內(nèi)置外圍端口: 編程設(shè)備(包括編程器) 連接、上位鏈接、NT鏈接內(nèi)置RS-232C端口:編程設(shè)備(不包括編程器) 連接、上位鏈接、無(wú)協(xié)議通信、NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)(Compoway/F master) | |
串行通信單元(另售) : 協(xié)議宏、上位鏈接、NT鏈接、Modbus-RTU從站、無(wú)協(xié)議、 串行網(wǎng)關(guān)(Compoway/F主站、Modbus主站) | ||
時(shí)鐘 | 所有型號(hào)均提供。精度: | |
環(huán)境溫度 | 每月誤差 | |
55 °C | -3.5 min to +0.5 min | |
25 °C | -1.5 min to +1.5 min | |
0 °C | -3 min to +1 min | |
注:用于存儲(chǔ)接通(ON)電源和發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)間。 | ||
電源OFF檢測(cè)時(shí)間 | AC電源單元: 10~25ms (不固定) DC電源單元PD025 : 2~5ms;PD022 : 2~10ms | |
電源OFF檢測(cè)延遲時(shí)間 | 0~10ms (用戶定義, 默認(rèn): 0ms) 注:安裝CJ1W-PD022電源單元時(shí)不支持。 | |
內(nèi)存保護(hù) |
保持繼電器: 保持位、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容以及計(jì)數(shù)器完成標(biāo)志的狀態(tài)和現(xiàn)有值。 注:如果打開(kāi)(ON)特殊輔助繼電器中的I/O存儲(chǔ)保持圖, 且將PLC設(shè)定設(shè)定為在接通(ON)PLC電源時(shí)保持I/O存儲(chǔ)保持圖狀態(tài),則CIO區(qū)、W繼電器、部分特殊輔助繼電器、超時(shí)標(biāo)志和PV、指數(shù)寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容將保存多達(dá)20天。 |
|
將命令發(fā)送到 上位鏈接計(jì)算機(jī) |
通過(guò)從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信指令, 可將FINS命令發(fā)送到通過(guò)上位鏈接系統(tǒng)連接的計(jì)算機(jī)。 | |
遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控 | 可以通過(guò)Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網(wǎng)絡(luò)使用上位鏈接通信進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控。 | |
跨網(wǎng)絡(luò)級(jí)別通信 |
可以跨不同網(wǎng)絡(luò)級(jí)別(甚至不同類型的網(wǎng)絡(luò)) 從支持軟件和FINS信息通信執(zhí)行遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控。 低于 Ver.2.0:三個(gè)級(jí)別 Ver.2.0 或更高版本: 八個(gè)級(jí)別適用于Controller Link和Ethernet (參見(jiàn)注釋), 三個(gè)級(jí)別適用于其他網(wǎng)絡(luò)。 注:要跨八個(gè)級(jí)別通信, CX-Programmer Ver.4.0或更高版本中的CX-Integrator或CX-Net必須用于設(shè)定路由表。 |
|
將注釋存儲(chǔ)在CPU單元中 |
可以將I/O注釋作為變量表文件存儲(chǔ)到存儲(chǔ)卡、EM文件存儲(chǔ)器或注釋存儲(chǔ)器(參見(jiàn)注釋)。 注:僅CX-Programmer Ver.5.0或更高版本和帶單元Ver.3.0或更高版本的CS/CJ系列CPU單元支持注釋存儲(chǔ)器。 |
|
程序檢查 | 程序檢查在項(xiàng)目開(kāi)始操作時(shí)執(zhí)行, 如無(wú)END指令和指令錯(cuò)誤。 CX-Programmer還可用于檢查程序。 | |
控制輸出信號(hào) | 運(yùn)行中輸出功能: 在運(yùn)行CPU單元(CJ1W-PA205R)時(shí), 將打開(kāi)(ON) (關(guān)閉) 內(nèi)部接點(diǎn)。 | |
電池壽命 | CJ1M CPU單元的電池組: CJ1W-BAT01 | |
自檢功能 | CPU錯(cuò)誤(WDT)、I/O總線錯(cuò)誤、存儲(chǔ)器錯(cuò)誤和電池錯(cuò)誤。 | |
其他功能 | 電源中斷次數(shù)存儲(chǔ)。 (存儲(chǔ)在A514中。) |
電源單元
產(chǎn)品名稱 | 電源電壓 | 輸出容量 | 可選件 | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) | ||||
DC5V 電源輸出容量 |
DC24V 電源輸出容量 |
總功率 |
DC24V 服務(wù)電源 |
RUN輸出 | 交換時(shí)期通知 | ||||
AC電源單元 | AC100~240V | 5 A | 0.8 A | 25 W | 否 | 否 | 是 | CJ1W-PA205C |
UC1, N, L, CE |
是 | 否 | CJ1W-PA205R | |||||||
2.8 A | 0.4 A | 14 W | 否 | 否 | CJ1W-PA202 | ||||
DC電源單元 |
24 VDC |
5 A | 0.8 A | 25 W | 否 | 否 | CJ1W-PD025 | ||
2 A | 0.4 A | 19.6 W | 否 | 否 | CJ1W-PD022 | UC1, CE |
產(chǎn)品特點(diǎn)
歐姆龍PLC 小型的90×65mm (H×D)外形尺寸, 業(yè)內(nèi)一流。
歐姆龍PLC的90 x 65mm(H x D)小外形尺寸是業(yè)內(nèi)最佳的。
它可以提供高質(zhì)量的高速控制性能,在0.1 ugs下高速處理ld指令,在13.3 ugs下高速計(jì)算浮點(diǎn)運(yùn)算。
其他有專用功能的型號(hào),如cj1m-cpu 2(有定位和內(nèi)置i/o)和cj1g-cpu 4#p.
大型指令集可以支持不同的應(yīng)用程序。它支持四種編程類型(梯形圖、ST語(yǔ)言文本、順序功能圖和指令列表)。大約有400個(gè)指令和800個(gè)指令變體。
價(jià)格與承諾
歐姆龍plc編程軟件價(jià)格是根據(jù)用戶實(shí)際需求而決定的,同一型號(hào)的因的點(diǎn)數(shù)不一樣,價(jià)格差距較大。
如需了解具體的價(jià)格,請(qǐng)撥打熱線電話或聯(lián)系在線客服,在確定具體配置后,會(huì)為您提供精準(zhǔn)的價(jià)格明細(xì)。
我們承諾:為您服務(wù)是我們的責(zé)任,您的滿意是我們的追求!
1、質(zhì)量保證,符合有關(guān)質(zhì)量法的要求;
2、時(shí)間保證,在指定的時(shí)間內(nèi)按實(shí)完成;
3、售后服務(wù),及時(shí)提供后續(xù)技術(shù)支持,幫助解決技術(shù)上的疑難疑惑和退換貨等;
標(biāo)題:歐姆龍PLC CJ1M-CPU12可編程邏輯控制器 地址:http://xsdwatch.cn/omronplc/105.html
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